Wenn es etwas gäbe, wo ich aber sofort los ziehen würde, wäre eine Tantra Massage wo auch Vereinigung und Zärtlichkeit  absolut normal sind.

Das gibt es, zum Teil sauteuer:
https://www.sexforum.ch/beitrag-84003  :  Tantra Linda = Cosmic Tantra  in Dielsdorf ZH
https://www.sexforum.ch/thema/ewa-tantra-oetwil-a-see/15549
https://www.tant-ra-love.ch/  :  Waldstatt AR
https://tantraparadies.ch/  :  Aefligen BE  -  geht je nach Masseurin unterschiedlich weit; evtl. Jasmin (?)
   und:
https://www.sexforum.ch/thema/privat-in-nottwil-ab-wann-ist-privat-schon-ziemlich-ein-betrieb-mit-optionen-und-auch-vielen-vorteilen/18298  :  Goldlasur Nottwil LU  :  da war der Rockboard aber schon  😉

Selber würde ich am ehesten zu Goldlasur oder ins Tantraparadies gehen.
Mit zunehmendem Alter habe ich mehr Zeit, aber brauche auch mehr Anlaufzeit.

Dann gibt es auch Masseurinnen, die GV + GFE erst später ins Angebot genommen haben, weil ständig danach gefragt wird. Je nach Tagesform der Dame können diese Zusatzleistungen enttäuschen oder ganz ausfallen.
So einen Bericht habe ich über Alicia in Lenzburg gelesen. Ist dort wohl einfach Glücksache/Lotterie, wenn mehr als Massage gewünscht ist.