... das mit den 20-Litern.

Wenn eine Rindvieh-Melkmaschine genommen wird, ist es am interessantesten, wenn 4 Herren mitmachen, dann werden nur je 5 Liter abgesaugt.
Und für den Melkgenuss hätte das Rindvieh auch noch eine vergleichbar gute Zitzen-Form. Relativ lang, und mittelmässig dick.

Wenn aber eine Ziegen- oder Schaf-Melkmaschine angesetzt werden sollte, ist das eher problematisch.
Denn Ziegen und Schafe haben nur sehr kurze Zitzen, und sind am Ansatz sehr dick. Das heisst also, dass es dir auch gleich den Sack einsaugen könnte, und der Pimmel am Gummibecher-Ende definitiv in die Enge getrieben würde. Und dann noch die 20-Liter-Regel bei einem 2-Zitzen-Tier!